ACサーボモータ（TBL iⅣシリーズ) PDFカタログ | 多摩川精機株式会社 1699N2EJ shusei

(1)

発想が技術を楽しくします。

Catalogue No.T12-1699N2

AC サーボモータ

当社ネットワークサーボシステム「SV-NET」シリーズ対応

“SV-NET” Network servo system is supported

高精度・コンパクトなACサーボモータシリーズ

High accuracy and small size servo motor.

AC Servomotor

● 高分解能 23bit エンコーダ標準搭載

● 小型化（業界トップクラス）

● コギングトルク低減

●High resolution serial optical encoder(23bit)

●Small size (Top level in market)

(2)

基本仕様

Basic Speciﬁcations

特長

Features

● 超コンパクトサイズ（業界トップクラス）

● 高性能・高信頼性センサ搭載

　高分解能シリアルエンコーダ搭載（17bit or 23bit)

　耐環境性（温度、振動、衝撃）に優れた世界最小レゾルバ（Smartsyn）搭載

● 低振動・低コギング

中慣性シリーズ

●High performance, high reliable sensors

　High resolution serial optical encoder (17bit or 23bit) 　High durability (temperature, shock and vibration) resolver (Smartsyn)

●Low vibration and low cogging

00：丸軸（標準仕様） 01：二面フライス 02：キー溝

05：丸軸（標準仕様）＋オイルシール付き 06：二面フライス＋オイルシール付き 07：キー溝＋オイルシール付き

00 : Round shaft (Standard) 01 : Double-milled 02 : Keyway

05 : Oil seal Round shaft 06 : Oil seal Double-milled 07 : Oil seal Keyway

軸端仕様 Shaft end speciﬁcations 3101：30W

3102：50W 3104：100W 3201：100W 3202：200W 3204：400W 3301：200W 3302：400W 3303：600W 3304：750W

基本形式 Basic type

10：17bit INCエンコーダブレーキ無し 13：23bit INCエンコーダブレーキ無し 20：17bit ABSエンコーダブレーキ無し 23：23bit ABSエンコーダブレーキ無し 30：1X レゾルバブレーキ無し（□40) 33：1X レゾルバブレーキ無し（□60,80) 60：17bit INCエンコーダ＋ブレーキ付き 63：23bit INCエンコーダ＋ブレーキ付き 70：17bit ABSエンコーダ＋ブレーキ付き 73：23bit ABSエンコーダ＋ブレーキ付き 80：1X レゾルバ（□40）＋ブレーキ付き 83：1X レゾルバ（□60,80）＋ブレーキ付き

10 : 17 bit INC Encoder , No brake 13 : 23 bit INC Encoder , No brake 20 : 17 bit ABS Encoder , No brake 23 : 23 bit ABS Encoder , No brake

30 : 1X Resolver , No brake (motor lange size □40) 33 : 1X Resolver, No brake (motor lange size □60, □80) 60 : 17 bit INC Encoder , Brake

63 : 23 bit INC Encoder , Brake 70 : 17 bit ABS Encoder , Brake 73 : 23 bit ABS Encoder , Brake

80 : 1X Resolver , Brake (motor lange size □40) 83 : 1X Resolver , Brake (motor lange size □60, □80)

センサ仕様 Sensor Spec.

100：AC100V（※1） 200：AC200V 020：DC24V（※2） 040：DC48V（※2）

電源仕様

Power source speciﬁcations

TSM □□□□ N □□ □□ E □□□

形　式

Model designation

小型ACサーボモータ

Compact size AC Servomotor

Middle inertia series

組合わせによっては対応できない場合もあります。ご用命の際はお問い合わせ下さい。

The impossible combination model also has correspondance, please inquire at an order.

※1 TSM3303、3304は除く

※2 TSM3204、3302、3303、3304は除く

※1 TSM3303, 3304 are the exception.

(3)

基本仕様

Basic Speciﬁcations

高電圧タイプ　

High voltage type

電圧

Voltage

フランジ

Mounting

lange _形式

Model

出力

Output

トルク

Torque Current電流回転数Speed _{ロータイナーシャ}

Rotor inertia 質量Mass

定格

Rated 最大Max Rated定格最大Max Rated定格最大Max

【V】【mm】【W】【Nm】【Nm】【Arms】【Arms】【min-1_】【min-1_】【10

-4_kgm2_】 _【kg】 BK無

Standard BK有

※

With brake Standard標準ブレーキ付With brake

AC200 □40

TSM3101 30 0.095 0.33 1.1 3.4

3,000 6,000

0.023 0.028 0.3 0.5

TSM3102 50 0.159 0.56 1.1 3.4 0.033 0.038 0.4 0.6

TSM3104 100 0.318 1.11 1.4 4.7 0.062 0.067 0.5 0.7

□60

TSM3201 100 0.318 1.11 1.5 4.6

3,000 6,000

0.12 0.17 0.4 0.9

TSM3202 200 0.64 2.24 2.2 7.3 0.24 0.28 0.6 1.3

TSM3204 400 1.27 4.46 3.5 12.1 0.46 0.50 1.1 1.7

□80

TSM3301 200 0.64 2.24 2.1 6.9

3,000 6,000

0.45 0.60 1.8

TSM3302 400 1.27 4.46 3.6 12.6 0.83 1.00 1.6 2.3

TSM3303 600 1.91 6.69 4.8 16.5 1.21 1.38 2.1 2.8

TSM3304 750 2.39 8.36 6.5 22.1 1.50 1.66 2.4 3.2

AC100 □40

TSM3101 30 0.095 0.33 2.2 6.9

3,000 6,000

0.023 0.028 0.3 0.5

TSM3102 50 0.159 0.56 2.1 6.8 0.033 0.039 0.4 0.6

TSM3104 100 0.318 1.11 2.1 7.3 0.062 0.067 0.5 0.7

□60

TSM3201 100 0.318 1.11 2.5 8.1

3,000 6,000

0.12 0.17 0.6 0.9

TSM3202 200 0.64 2.24 4.4 14.6 0.24 0.28 0.8 1.3

TSM3204 400 1.27 4.46 7.0 23.8 0.46 0.50 1.1 1.7

□80 TSM3301 200 0.64 2.24 4.2 13.7 3,000 6,000 0.45 0.60 1.8

TSM3302 400 1.27 4.46 7.0 23.4 0.83 1.00 1.6 2.3

※ブレーキのイナーシャ含む ※Including inertia of brake.

低電圧タイプ　

Low voltage type

電圧

Voltage

フランジ

Mounting

lange _形式

Model

出力

Output

トルク

Torque Current電流回転数Speed _{ロータイナーシャ}

Rotor inertia 質量Mass

定格

Rated 最大Max Rated定格最大Max Rated定格最大Max

【V】【mm】【W】【Nm】【Nm】【Arms】【Arms】【min-1_】【min-1_】【10

-4_kgm2_】 _【kg】 BK無

Standard BK有

※

With brake Standard標準ブレーキ付With brake

DC48 □40

TSM3101 30 0.095 0.33 3.5 10.6

3,000 6,000

0.023 0.028 0.3 0.5

TSM3102 50 0.159 0.56 3.2 10.3 0.033 0.038 0.4 0.6

TSM3104 100 0.318 1.11 7.1 23.7 0.062 0.067 0.5 0.7

□60 TSM3201 100 0.318 1.11 6.5 20.8 3,000 6,000 0.12 0.17 0.6 0.9 TSM3202 200 0.64 2.24 6.2 20.7 3,800 0.24 0.28 0.8 1.3 □80 TSM3301 200 0.64 2.24 8.0 25.7 3,000 4,600 0.45 0.60 1.2 1.8

DC24 □40

TSM3101 30 0.095 0.33 3.5 10.6

3,000

6,000 0.023 0.028 0.3 0.5 TSM3102 50 0.159 0.56 4.3 13.8 5,000 0.033 0.038 0.4 0.6 TSM3104 100 0.318 1.11 7.1 23.8 4,600 0.062 0.067 0.5 0.7 □60 TSM3201 100 0.318 1.11 8.0 25.7 3,000 4,600 0.12 0.17 0.6 0.9

※ブレーキのイナーシャ含む ※Including inertia of brake.

特長

Features

● 超コンパクトサイズ（業界トップクラス）

● 高性能・高信頼性センサ搭載

高分解能シリアルエンコーダ搭載（17bit or 23bit)

耐環境性（温度、振動、衝撃）に優れた世界最小レゾルバ（Smartsyn）搭載

● 低振動・低コギング

中慣性シリーズ

●High performance, high reliable sensors

　High resolution serial optical encoder (17bit or 23bit) High durability (temperature, shock and vibration) resolver (Smartsyn)

●Low vibration and low cogging

00：丸軸（標準仕様） 01：二面フライス 02：キー溝

05：丸軸（標準仕様）＋オイルシール付き 06：二面フライス＋オイルシール付き 07：キー溝＋オイルシール付き

00 : Round shaft (Standard) 01 : Double-milled 02 : Keyway

05 : Oil seal Round shaft 06 : Oil seal Double-milled 07 : Oil seal Keyway

軸端仕様 Shaft end speciﬁcations 3101：30W

3102：50W 3104：100W 3201：100W 3202：200W 3204：400W 3301：200W 3302：400W 3303：600W 3304：750W

基本形式 Basic type

10：17bit INCエンコーダブレーキ無し 13：23bit INCエンコーダブレーキ無し 20：17bit ABSエンコーダブレーキ無し 23：23bit ABSエンコーダブレーキ無し 30：1X レゾルバブレーキ無し（□40) 33：1X レゾルバブレーキ無し（□60,80) 60：17bit INCエンコーダ＋ブレーキ付き 63：23bit INCエンコーダ＋ブレーキ付き 70：17bit ABSエンコーダ＋ブレーキ付き 73：23bit ABSエンコーダ＋ブレーキ付き 80：1X レゾルバ（□40）＋ブレーキ付き 83：1X レゾルバ（□60,80）＋ブレーキ付き

10 : 17 bit INC Encoder , No brake 13 : 23 bit INC Encoder , No brake 20 : 17 bit ABS Encoder , No brake 23 : 23 bit ABS Encoder , No brake

30 : 1X Resolver , No brake (motor lange size □40) 33 : 1X Resolver, No brake (motor lange size □60, □80) 60 : 17 bit INC Encoder , Brake

63 : 23 bit INC Encoder , Brake 70 : 17 bit ABS Encoder , Brake 73 : 23 bit ABS Encoder , Brake

80 : 1X Resolver , Brake (motor lange size □40) 83 : 1X Resolver , Brake (motor lange size □60, □80)

センサ仕様 Sensor Spec.

100：AC100V（※1） 200：AC200V 020：DC24V（※2） 040：DC48V（※2）

電源仕様

Power source speciﬁcations

TSM □□□□ N □□ □□ E □□□

形　式

Model designation

小型ACサーボモータ

Compact size AC Servomotor

Middle inertia series

組合わせによっては対応できない場合もあります。ご用命の際はお問い合わせ下さい。

The impossible combination model also has correspondance, please inquire at an order.

※1 TSM3303、3304は除く

※2 TSM3204、3302、3303、3304は除く

※1 TSM3303, 3304 are the exception.

※2 TSM3204, 3302, 3303, 3304, are the exception.

1.1

(4)

（単位：mm）

（Unit：mm）

定格出力

形式

L(mm)

□80（600,750W・標準タイプ）

□80（200,400W・扁平タイプ）

外形図（ブレーキ無し）

Outline (No brake Type)

equal division equal division

Rated output

Model

Tab housing

Tab contact

Tab housing

Tab contact Tab housing

Tab contact

Tab housing

Tab contact

Name plate Name plate

600W

TSM3303

93.1 750W

TSM3304

102.1 定格出力

形式

L(mm)

Rated output

Model

200W

TSM3301

69.1 400W

TSM3302

81.1

タブハウジング：1-1318115-6(AMP)

タブコンタクト：1318112-1 タブハウジング：178964-3(AMP)

タブコンタクト：175289-2

注意銘板

注意銘板銘板

4×φ6.6 等分

PCD 90 _(27.6)

(10)

(27.6)

(14.2) (45.5)

35±1

φ19h6

0 -0.013

8 3 □80

φ70h7

0 -0.030

300

±5

0

300

±5

0

φ105

L±1

Standard type Thin type

L部寸法　L dimension

4×φ6.6 等分

銘板

PCD 90

タブハウジング：178964-3(AMP)

タブコンタクト：1318112-1 φ105

300

±5

0

300

L

φ

70h7

0 -0.030

□80 3 8

φ

19h6

0 -0.013 35±1

（14.2）

（27.6）

（10）

（27.6） ±1

±5

0

モータに衝撃を与えないで下さい 2733

（45.5）

標準タイプ

Standard type Standard type標準タイプ

扁平タイプ

Thin type 扁平タイプThin type

形式

L(mm)

TSM3202

69.5 TSM3204

91.5 定格出力

形式

L(mm)

30W

TSM3101

51.4 50W

TSM3102

56.4 100W

TSM3104

71.4 □40（30W,50W,100W）

□60（100W・扁平タイプ）

□60（200W,400W・標準タイプ）

外形図（ブレーキ無し）

Outline (No brake Type)

equal division

Tab housing

Tab contact

Tab housing

Rated output

Model

Rated output

Model

Tab contact

Tab housing

Tab contact

Tab housing

Tab contact

Tab housing

Tab contact Name plate

標準タイプ標準タイプ

定格出力

200W

400W

形式

L(mm)

TSM3201

58.5

Rated output

Model

扁平タイプ

定格出力 100W

タブコンタクト：1318112-1 銘板

PCD 70 4×-φ5.5 等分

注意銘板

(14.2)

(27.6) (27.6)

φ14h6

0 -0.011

30±1

(10)

□60

L±1

3 6

φ50h7

0 -0.025

(43.1)

300

±5

0

300

±5

0

φ80

equal division

注意銘板

±5

0

300 300

PCD 46

2×φ4.5 等分

25±1

φ

8h6

0 -0.009

（10.5）

（21）（9.2）（21）

2.5

φ

30h7

0 -0.021 □40

L±1

5

（42.1）

（単位：mm）

（Unit：mm）

Standard type Standard type Standard type

Thin type

±5

0

300

±5

0

300

φ80

タブコンタクト：1318112-1 PCD 70

銘板

4×φ5.5 等分

（14.2）

（27.6）（27.6）

φ

14h6

0 -0.011

30±1

（10）

□60

L

3 6

φ

50h7

0 -0.025

±1

±5

0

(5)

（単位：mm）

（Unit：mm）

定格出力

形式

L(mm)

□80（600,750W・標準タイプ）

□80（200,400W・扁平タイプ）

外形図（ブレーキ無し）

Outline (No brake Type)

Rated output

Model

Tab housing

Tab contact

Tab housing

Tab contact

Tab housing

Tab contact

600W

TSM3303

93.1 750W

TSM3304

102.1 定格出力

形式

L(mm)

Rated output

Model

200W

TSM3301

69.1 400W

TSM3302

81.1

注意銘板

注意銘板銘板

4×φ6.6 等分

PCD 90 _(27.6)

(10)

(27.6)

(14.2) (45.5)

35±1

φ19h6

0 -0.013

8 3 □80

φ70h7

0 -0.030

300

±5

0

300

±5

0

φ105

L±1

Standard type Thin type

4×φ6.6 等分

銘板

PCD 90

タブコンタクト：1318112-1 φ105

300

±5

0

300

L

φ

70h7

0 -0.030

□80 3 8

φ

19h6

0 -0.013 35±1

（14.2）

（27.6）

（10）

（27.6） ±1

±5

0

（45.5）

標準タイプ

Standard type Standard type標準タイプ

扁平タイプ

Thin type 扁平タイプThin type

形式

L(mm)

TSM3202

69.5 TSM3204

91.5 定格出力

形式

L(mm)

30W

TSM3101

51.4 50W

TSM3102

56.4 100W

TSM3104

71.4 □40（30W,50W,100W）

□60（100W・扁平タイプ）

□60（200W,400W・標準タイプ）

外形図（ブレーキ無し）

Outline (No brake Type)

equal division

Tab housing

Tab contact

Tab housing

Rated output

Model

Rated output

Model

Tab contact

Tab housing

Tab contact

Tab housing

Tab contact

Tab housing

標準タイプ標準タイプ

定格出力

200W

400W

形式

L(mm)

TSM3201

58.5

Rated output

Model

扁平タイプ

定格出力 100W

PCD 70 4×-φ5.5 等分

注意銘板

(14.2)

(27.6) (27.6)

φ14h6

0 -0.011

30±1

(10)

□60

L±1

3 6

φ50h7

0 -0.025

(43.1)

300

±5

0

300

±5

0

φ80

equal division

注意銘板

±5

0

300 300

PCD 46

2×φ4.5 等分

25±1

φ

8h6

0 -0.009

（10.5）

（21）（9.2）（21）

2.5

φ

30h7

0 -0.021 □40

L±1

5

（42.1）

（単位：mm）

（Unit：mm）

Standard type Standard type Standard type

Thin type

±5

0

300

±5

0

300

φ80

銘板

4×φ5.5 等分

（14.2）

（27.6）（27.6）

φ

14h6

0 -0.011

30±1

（10）

□60

L

3 6

φ

50h7

0 -0.025

±1

±5

0

(6)

□80（200,400W・扁平タイプ）

□80（600,750W・標準タイプ）

Thin type

Standard type

定格出力

形式

L(mm)

600W

TSM3303

129.7

750W

TSM3304

138.7

Rated output

Model

標準タイプ

Standard type 標準タイプStandard type

定格出力

形式

L(mm)

200W

TSM3301

95.5

400W

TSM3302

107.5

Rated output

Model

扁平タイプ

Thin type

扁平タイプ

Thin type タブハウジング：1-1318115-6(AMP)

タブコンタクト：175289-2（モータ）

タブコンタクト：175288-2（ブレーキ）

注意銘板銘板

4×φ6.6 等分

PCD 90 (27.6)

(10)

(27.6)

(14.2) (71.9)

35±1

φ19h6

0 -0.013

8 3 □80

φ70h7

0 -0.030

300

±5

0

300

±5

0

φ105

L±1

注意銘板

4×φ6.6 等分

銘板

PCD 90

タブハウジング：178964-3（AMP）

タブハウジング：1-1318115-6（AMP）タブコンタクト：1318112-1

300

±5

0

φ105

L

φ

70h7

0 -0.030

3 8

φ

19h6

0 -0.013

35±1 ±1

±5

0

（27.6）

（14.2）

□80

（82.1）

（27.6）

（10）

Tab housing

Tab contact

Tab housing

Tab contact（Motor）

Tab contact（Brake） Tab housing

Tab contact（Brake）

（単位：mm）

（Unit：mm）

外形図（ブレーキ付）

Outline (Brake Type)

□40（30W,50W,100W）

□60（100W・扁平タイプ）

□60（200,400W・標準タイプ）

Thin type

Standard type

定格出力

形式

L(mm)

200W

TSM3202

104.1

400W

TSM3204

126.1

定格出力

形式

L(mm)

30W

TSM3101

87.0

50W

TSM3102

92.0

100W

TSM3104

107.0

（単位：mm）

（Unit：mm）

Rated output

Model

Rated output

Model

標準タイプ

定格出力

形式

L(mm)

100W

TSM3201

79.9

Rated output

Model

扁平タイプ

Thin type タブハウジング：178964-3(AMP)

タブコンタクト：175289-2（モータ）タブコンタクト：175288-2（ブレーキ）

PCD 70 4×φ5.5 等分

注意銘板

(14.2)

(27.6) (27.6)

φ14h6

0 -0.011

30±1

(10)

□60 3 6

φ50h7

0 -0.025

(64.5)

300

±5

0

300

±5

0

φ80

L±1

注意銘板

±5

0

300

±5

0

300

PCD 46

タブハウジング：178964-3（AMP）タブコンタクト：175289-2（モータ）

タブハウジング：1-1318115-6（AMP）タブコンタクト：1318112-1 銘板

2×φ4.5 等分

25±1

φ

8h6

0 -0.009

（

10.5

）

（21）

2.5

φ

30h7

0 -0.021

L±1

5

φ80

±5

0

300

±5

0

300

タブハウジング：1-1318115-6（AMP）

銘板

4×φ5.5 等分

φ

14h6

0 -0.011

30±1 L±1

3 6

φ

50h7

0 -0.025

□40

□60

（27.6）

（14.2）

（77.7）（9.2）

（21）

（27.6）

（10）

（77.7） equal division

Name plate

Name plate Tab housing

Tab housing

Tab contact

Tab housing Tab contact（Motor） Tab contact（Brake）

Tab housing

Tab contact（Motor） Tab housing Tab contact Tab contact（Brake）

Tab housing

(7)

□80（200,400W・扁平タイプ）

□80（600,750W・標準タイプ）

Thin type

Standard type

定格出力

形式

L(mm)

600W

TSM3303

129.7

750W

TSM3304

138.7

Rated output

Model

標準タイプ

定格出力

形式

L(mm)

200W

TSM3301

95.5

400W

TSM3302

107.5

Rated output

Model

扁平タイプ

Thin type

扁平タイプ

Thin type タブハウジング：1-1318115-6(AMP)

注意銘板銘板

4×φ6.6 等分

PCD 90 (27.6)

(10)

(27.6)

(14.2) (71.9)

35±1

φ19h6

0 -0.013

8 3 □80

φ70h7

0 -0.030

300

±5

0

300

±5

0

φ105

L±1

注意銘板

4×φ6.6 等分

銘板

PCD 90

タブハウジング：1-1318115-6（AMP）タブコンタクト：1318112-1

300

±5

0

φ105

L

φ

70h7

0 -0.030

3 8

φ

19h6

0 -0.013

35±1 ±1

±5

0

（27.6）

（14.2）

□80

（82.1）

（27.6）

（10）

Tab housing

Tab contact

Tab housing

Tab contact（Brake） Tab housing

（単位：mm）

（Unit：mm）

外形図（ブレーキ付）

Outline (Brake Type)

□40（30W,50W,100W）

□60（100W・扁平タイプ）

□60（200,400W・標準タイプ）

Thin type

Standard type

定格出力

形式

L(mm)

200W

TSM3202

104.1

400W

TSM3204

126.1

定格出力

形式

L(mm)

30W

TSM3101

87.0

50W

TSM3102

92.0

100W

TSM3104

107.0

（単位：mm）

（Unit：mm）

Rated output

Model

Rated output

Model

標準タイプ

定格出力

形式

L(mm)

100W

TSM3201

79.9

Rated output

Model

扁平タイプ

Thin type タブハウジング：178964-3(AMP)

タブコンタクト：175289-2（モータ）タブコンタクト：175288-2（ブレーキ）

PCD 70 4×φ5.5 等分

注意銘板

(14.2)

(27.6) (27.6)

φ14h6

0 -0.011

30±1

(10)

□60 3 6

φ50h7

0 -0.025

(64.5)

300

±5

0

300

±5

0

φ80

L±1

注意銘板

±5

0

300

±5

0

300

PCD 46

タブハウジング：178964-3（AMP）タブコンタクト：175289-2（モータ）

タブハウジング：1-1318115-6（AMP）タブコンタクト：1318112-1 銘板

2×φ4.5 等分

25±1

φ

8h6

0 -0.009

（

10.5

）

（21）

2.5

φ

30h7

0 -0.021

L±1

5

φ80

±5

0

300

±5

0

300

タブハウジング：1-1318115-6（AMP）

銘板

4×φ5.5 等分

φ

14h6

0 -0.011

30±1 L±1

3 6

φ

50h7

0 -0.025

□40

□60

（27.6）

（14.2）

（77.7）（9.2）

（21）

（27.6）

（10）

（77.7） equal division

Name plate

Name plate Tab housing

Tab housing

Tab contact

Tab housing Tab contact（Motor） Tab contact（Brake）

Tab housing

Tab contact（Motor） Tab housing Tab contact Tab contact（Brake）

Tab housing

(8)

回転－トルク特性（Ｎ－Ｔ特性）

AC200V

Torque characteristic diagrams ( N-T Characteristics)

下記特性は線間入力電圧（整流電圧）DC210V（AC200V）に於ける特性値です。

（駆動回路により制限される場合があります。） DC bus voltage (line to line) DC 210V （AC200V）. （Output torque may depend on driving circuit.）

□40

□80

□60

5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 10 20 30 40 50 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 50 40 30 20 10 4.0 3.0 2.0 1.0 10 20 30 40 50 5.0 8 6 4 2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 2.0 1.6 1.2 0.8 0.4 4 8 12 16 20 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 1 5 4 3 2

TSM3101 N□□□□ E200 30W 6000 5000 4000 3000 2000 Speed (r/min) 1000 0 0 0 0 0 0 Torque

{kgf･cm} N･m {kgf･cm} N･mTorque TSM3102 N□□□□ E20050W {kgf･cm} N･mTorque TSM3104 N□□□□ E200100W

TSM3201 N□□□□ E200 100W

Torque

TSM3301 N□□□□ E200 200W

Torque

TSM3304 N□□□□ E200 750W Torque {kgf･cm} N･m 0 0 0 1000 Speed (r/min) 2000 3000 4000 5000 6000

0 0 0 0 0

10 50 40 30 20 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 0

0 0 0 0

6000 5000 4000 3000 2000 Speed (r/min) 1000 0 6000 5000 4000 3000 2000 Speed (r/min)

1000 0 1000

Speed (r/min)

2000 3000 4000 5000 6000 20003000400050006000 Speed (r/min) 1000 0 6000 5000 4000 3000 2000 Speed (r/min)

1000 0 1000

Speed (r/min)

2000 3000 4000 5000 6000 20003000400050006000 Speed (r/min) 1000 0 6000 5000 4000 3000 2000 Speed (r/min) 1000 0 0 2.0 1.6 1.2 0.8 0.4 4 8 12 16 20 0 20 100 80 60 40 10.0 8.0 6.0 4.0 2.0 0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 40 60 80 100 20 0 10

加減速領域

INT. ZONE 加減速領域

INT. ZONE 加減速領域INT. ZONE

加減速領域

INT. ZONE

加減速領域

INT. ZONE

加減速領域

INT. ZONE

加減速領域

INT. ZONE

加減速領域

INT. ZONE

加減速領域

INT. ZONE

加減速領域

INT. ZONE

連続領域 CONT. ZONE

連続領域

CONT. ZONE

連続領域

CONT. ZONE

連続領域 CONT. ZONE 連続領域 CONT. ZONE

連続領域

CONT. ZONE

連続領域

CONT. ZONE

回転－トルク特性（Ｎ－Ｔ特性）

AC100V

Torque characteristic diagrams ( N-T Characteristics)

□40

□80

下記特性は線間入力電圧（整流電圧）DC105V（AC100V）に於ける特性値です。

（駆動回路により制限される場合があります。） DC bus voltage (line to line) DC105V （AC100V）. （Output torque may depend on driving circuit.）

□60

5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 10 20 30 40 50 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 50 40 30 20 10 4.0 3.0 2.0 1.0 10 20 30 40 50 5.0 10 8 6 4 2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 2.0 1.6 1.2 0.8 0.4 4 8 12 16 20 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 1 5 4 3 2

0 0 0 0

0 0 0 0 0

10 50 40 30 20 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 0

0 0 0 0

0 0 2.0 1.6 1.2 0.8 0.4 4 8 12 16 20

TSM3101 N□□□□ E100 30W 6000 5000 4000 3000 2000 Speed (r/min) 1000 0 0 0 Torque

TSM3201 N□□□□ E100 100W

Torque

TSM3301 N□□□□ E100 200W

Torque

{kgf･cm} N･m {kgf･cm} N･mTorque TSM3302 N□□□□ E100400W

0 1000

Speed (r/min)

1000 0 1000

Speed (r/min)

1000 0 1000

Speed (r/min) 2000 3000 4000 5000 6000 加減速領域

INT. ZONE _{加減速領域}

加減速領域

INT. ZONE

加減速領域

INT. ZONE

加減速領域

INT. ZONE

加減速領域

INT. ZONE

加減速領域

INT. ZONE

連続領域 CONT. ZONE 連続領域 CONT. ZONE 連続領域 CONT. ZONE

連続領域

CONT. ZONE

連続領域

(9)

回転－トルク特性（Ｎ－Ｔ特性）

AC200V

Torque characteristic diagrams ( N-T Characteristics)

下記特性は線間入力電圧（整流電圧）DC210V（AC200V）に於ける特性値です。

（駆動回路により制限される場合があります。） DC bus voltage (line to line) DC 210V （AC200V）. （Output torque may depend on driving circuit.）

□40

□80

□60

5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 10 20 30 40 50 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 50 40 30 20 10 4.0 3.0 2.0 1.0 10 20 30 40 50 5.0 8 6 4 2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 2.0 1.6 1.2 0.8 0.4 4 8 12 16 20 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 1 5 4 3 2

TSM3101 N□□□□ E200 30W 6000 5000 4000 3000 2000 Speed (r/min) 1000 0 0 0 0 0 0 Torque

TSM3201 N□□□□ E200 100W

Torque

TSM3301 N□□□□ E200 200W

Torque

TSM3304 N□□□□ E200 750W Torque {kgf･cm} N･m 0 0 0 1000 Speed (r/min) 2000 3000 4000 5000 6000

0 0 0 0 0

10 50 40 30 20 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 0

0 0 0 0

6000 5000 4000 3000 2000 Speed (r/min) 1000 0 6000 5000 4000 3000 2000 Speed (r/min)

1000 0 1000

Speed (r/min)

1000 0 1000

Speed (r/min)

2000 3000 4000 5000 6000 20003000400050006000 Speed (r/min) 1000 0 6000 5000 4000 3000 2000 Speed (r/min) 1000 0 0 2.0 1.6 1.2 0.8 0.4 4 8 12 16 20 0 20 100 80 60 40 10.0 8.0 6.0 4.0 2.0 0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 40 60 80 100 20 0 10

加減速領域

INT. ZONE

加減速領域

INT. ZONE

加減速領域

INT. ZONE

加減速領域

INT. ZONE

加減速領域

INT. ZONE

加減速領域

INT. ZONE

加減速領域

INT. ZONE

連続領域

CONT. ZONE

連続領域

CONT. ZONE

連続領域 CONT. ZONE 連続領域 CONT. ZONE

連続領域

CONT. ZONE

連続領域

CONT. ZONE

回転－トルク特性（Ｎ－Ｔ特性）

AC100V

Torque characteristic diagrams ( N-T Characteristics)

□40

□80

下記特性は線間入力電圧（整流電圧）DC105V（AC100V）に於ける特性値です。

（駆動回路により制限される場合があります。） DC bus voltage (line to line) DC105V （AC100V）. （Output torque may depend on driving circuit.）

□60

5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 10 20 30 40 50 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 50 40 30 20 10 4.0 3.0 2.0 1.0 10 20 30 40 50 5.0 10 8 6 4 2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 2.0 1.6 1.2 0.8 0.4 4 8 12 16 20 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 1 5 4 3 2

0 0 0 0

0 0 0 0 0

10 50 40 30 20 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 0

0 0 0 0

0 0 2.0 1.6 1.2 0.8 0.4 4 8 12 16 20

TSM3101 N□□□□ E100 30W 6000 5000 4000 3000 2000 Speed (r/min) 1000 0 0 0 Torque

TSM3201 N□□□□ E100 100W

Torque

TSM3301 N□□□□ E100 200W

Torque

{kgf･cm} N･m {kgf･cm} N･mTorque TSM3302 N□□□□ E100400W

0 1000

Speed (r/min)

1000 0 1000

Speed (r/min)

1000 0 1000

Speed (r/min) 2000 3000 4000 5000 6000 加減速領域

INT. ZONE _{加減速領域}

加減速領域

INT. ZONE

加減速領域

INT. ZONE

加減速領域

INT. ZONE

加減速領域

INT. ZONE

加減速領域

INT. ZONE

連続領域

CONT. ZONE

連続領域

(10)

出力軸端にキー溝付の場合 For motors with shaft keyway

出力軸端が二面フライスの場合 For motors with double milled shaft オイルシール付の場合 For motors with Oil seal

In case a brake is attached

ブレーキ付の場合

モータ形式

モータ形式 Q（フライス長さ） _S

16

20

25

7.5（±0.2）

13（±0.2）

17.5（±0.2） Q（キー溝長さ）

16

20

25

6.2（0,－0.2）

11（0,－0.2）

15.5（0,－0.2）

3P9（－0.006,－0.031）

5P9（－0.012,－0.042）

6P9（－0.012,－0.042）

3×3×16（片丸）(Round at one end)

（JIS B 1301）

S R（キー溝）付属キーサイズ

Motor model Q(Keyway length)

Q (milling length) Motor model

R(Keyway width) Supplied key size

Dimensions: mm寸法ｍｍ

R

（

キ

ー

溝幅）

(Keyway width)

S Q

（キー溝長さ）

(Keyway length)

S

Q（プラス長さ）

Q (milling length)

Oil seal

オイルシール付

7mm

TSM3101 TSM3102 TSM3104 TSM3201 TSM3202 TSM3204 TSM3301 TSM3302 TSM3303 TSM3304

TSM3101

TSM3102

TSM3104

TSM3201

TSM3202

TSM3204

TSM3301

TSM3302

TSM3303

TSM3304

オイルシール付の場合は、下記条件にてご使用下さい。・油面は、オイルシールのリップより下にしてご使用下さい。・オイルシールには、油の飛沫がかかる程度にしてご使用下さい。 ※オイルシール無しの場合外形図の斜線凸部はありません。

When oil seal is provided, be sure to use under the following conditions: ・Keep the level of oil below the lip of the oil seal.

・Use the oil seal in a way that it is exposed to the spray of oil. ※Without oil seal, the shaded part is abset.

ブレーキ付の場合、モータ軸が上又は下向きで使用される場合は、動作条件等によりモータ寿命に影響が出る可能性があります。

In case a brake is attached, the motor life could be aﬀected by operating conditions and others if the motor axis is used upward or downward.

軸仕様

Shaft Speciﬁcations

回転－トルク特性（Ｎ－Ｔ特性） DC24V

Torque characteristic diagrams ( N-T Characteristics) DC24V

回転－トルク特性（Ｎ－Ｔ特性） DC48V

Torque characteristic diagrams ( N-T Characteristics) DC48V

□40

□60

□80

下記特性は線間入力電圧（整流電圧）DC24Vに於ける特性値です。

（駆動回路により制限される場合があります。） DC bus voltage (line to line) DC24V. （Output torque may depend on driving circuit.）

下記特性は線間入力電圧（整流電圧）DC48Vに於ける特性値です。

（駆動回路により制限される場合があります。） DC bus voltage (line to line) DC48V . （Output torque may depend on driving circuit.）

□60

20

16

12

8

4 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0

0 0

0 0 0

0 2 3 4 5

1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

20

16

12

8

4 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2 2 4 6 8 10

TSM3101 N□□□□ E020 30W

6000 5000 4000 3000 2000

Speed (r/min) 1000

0

0 Torque

TSM3201 N□□□□ E020 100W

Torque {kgf･cm} N･m

0 1000

Speed (r/min)

2000 3000 4000 5000 6000 20003000400050006000 Speed (r/min) 1000

0

6000 5000 4000 3000 2000

Speed (r/min) 1000

5.0

4.0

3.0

2.0

1.0 50

40

30

20

10 4.0

3.0

2.0

1.0 10 20 30 40

50 5.0 10

8

6

4

2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

2.0

1.6

1.2

0.8

0.4 4 8 12 16 20

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1 1 5

4

3

2

0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 2.0

1.6

1.2

0.8

0.4 4 8 12 16 20

TSM3101 N□□□□ E040 30W

6000 5000 4000 3000 2000

Speed (r/min) 1000

0

0 0

Torque

TSM3201 N□□□□ E040 100W

Torque

0 1000

Speed (r/min)

2000 3000 4000 5000 6000 20003000400050006000 Speed (r/min) 1000

0

6000 5000 4000 3000 2000

Speed (r/min)

1000 0 1000

Speed (r/min)

2000 3000 4000 5000 6000 20003000400050006000 Speed (r/min) 1000

加減速領域

INT. ZONE

加減速領域

INT. ZONE

加減速領域

INT. ZONE

加減速領域

INT. ZONE

加減速領域

INT. ZONE

加減速領域

(11)

出力軸端にキー溝付の場合 For motors with shaft keyway

出力軸端が二面フライスの場合 For motors with double milled shaft オイルシール付の場合 For motors with Oil seal

In case a brake is attached

ブレーキ付の場合

モータ形式

モータ形式 Q（フライス長さ） _S

16

20

25

7.5（±0.2）

13（±0.2）

17.5（±0.2） Q（キー溝長さ）

16

20

25

6.2（0,－0.2）

11（0,－0.2）

15.5（0,－0.2）

3P9（－0.006,－0.031）

5P9（－0.012,－0.042）

6P9（－0.012,－0.042）

（JIS B 1301）　　　　　　　

S R（キー溝）付属キーサイズ

Motor model Q(Keyway length)

Q (milling length) Motor model

R(Keyway width) Supplied key size

Dimensions: mm寸法ｍｍ

R

（

キ

ー

溝幅）

(Keyway width)

S Q

（キー溝長さ）

(Keyway length)

S

Q（プラス長さ）

Q (milling length)

Oil seal

オイルシール付

7mm

TSM3101 TSM3102 TSM3104 TSM3201 TSM3202 TSM3204 TSM3301 TSM3302 TSM3303 TSM3304

TSM3101

TSM3102

TSM3104

TSM3201

TSM3202

TSM3204

TSM3301

TSM3302

TSM3303

TSM3304

オイルシール付の場合は、下記条件にてご使用下さい。・油面は、オイルシールのリップより下にしてご使用下さい。・オイルシールには、油の飛沫がかかる程度にしてご使用下さい。 ※オイルシール無しの場合外形図の斜線凸部はありません。

When oil seal is provided, be sure to use under the following conditions: ・Keep the level of oil below the lip of the oil seal.

・Use the oil seal in a way that it is exposed to the spray of oil. ※Without oil seal, the shaded part is abset.

ブレーキ付の場合、モータ軸が上又は下向きで使用される場合は、動作条件等によりモータ寿命に影響が出る可能性があります。

In case a brake is attached, the motor life could be aﬀected by operating conditions and others if the motor axis is used upward or downward.

軸仕様

Shaft Speciﬁcations

回転－トルク特性（Ｎ－Ｔ特性） DC24V

Torque characteristic diagrams ( N-T Characteristics) DC24V

回転－トルク特性（Ｎ－Ｔ特性） DC48V

Torque characteristic diagrams ( N-T Characteristics) DC48V

□40

□60

□80

下記特性は線間入力電圧（整流電圧）DC24Vに於ける特性値です。

（駆動回路により制限される場合があります。） DC bus voltage (line to line) DC24V. （Output torque may depend on driving circuit.）

下記特性は線間入力電圧（整流電圧）DC48Vに於ける特性値です。

（駆動回路により制限される場合があります。） DC bus voltage (line to line) DC48V . （Output torque may depend on driving circuit.）

□60

20

16

12

8

4 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0

0 0

0 0 0

0 2 3 4 5

1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

20

16

12

8

4 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2 2 4 6 8 10

TSM3101 N□□□□ E020 30W

6000 5000 4000 3000 2000

Speed (r/min) 1000

0

0 Torque

TSM3201 N□□□□ E020 100W

Torque {kgf･cm} N･m

0 1000

Speed (r/min)

2000 3000 4000 5000 6000 20003000400050006000 Speed (r/min) 1000

0

6000 5000 4000 3000 2000

Speed (r/min) 1000

5.0

4.0

3.0

2.0

1.0 50

40

30

20

10 4.0

3.0

2.0

1.0 10 20 30 40

50 5.0 10

8

6

4

2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

2.0

1.6

1.2

0.8

0.4 4 8 12 16 20

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1 1 5

4

3

2

0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 2.0

1.6

1.2

0.8

0.4 4 8 12 16 20

TSM3101 N□□□□ E040 30W

6000 5000 4000 3000 2000

Speed (r/min) 1000

0

0 0

Torque

TSM3201 N□□□□ E040 100W

Torque

0 1000

Speed (r/min)

2000 3000 4000 5000 6000 20003000400050006000 Speed (r/min) 1000

0

6000 5000 4000 3000 2000

Speed (r/min)

1000 0 1000

Speed (r/min)

2000 3000 4000 5000 6000 20003000400050006000 Speed (r/min) 1000

加減速領域

INT. ZONE

加減速領域

INT. ZONE

加減速領域

INT. ZONE

加減速領域

INT. ZONE

加減速領域

INT. ZONE

加減速領域

(12)

TAD8811 N0

□ □ □

_E

□ △△

適応モータ：TBL-iⅣシリーズ（小型）、TBL-iⅡ シリーズ（小型）

適応センサ：インクリメンタルエンコーダ、シリアルエンコーダ（17～23bit）、ブラシレスレゾルバ

Applicable motors : TBL-i IV Series motor (Small size type), TBL-iII Series motors (Small size type) Applicable sensors : Incremental encoders, serial encoders (17~23bit) and brushless resolvers

TAD8811

Series

ドライバシリーズ名

Driver series name

センサ種類

3--- シリアルエンコーダ｛17bit-ABS/INC（23bit-ABS/INC）｝ 7--- ブラシレスレゾルバ（Smartsyn）

Sensor

3 ... Serial encoder ｛17bit-ABS/INC（23bit-ABS/INC）｝ 7 ... Brushless resolver (Smartsyn)

I／F 電圧、駆動電圧 1--- 5V（I/F） AC100V 2--- 5V（I/F） AC200V 3--- 24V（I/F） AC100V 4--- 24V（I/F） AC200V

I/F voltage, drive voltage 1--- 5V(I/F) AC100V 2--- 5V(I/F) AC200V 3--- 24V(I/F) AC100V 4--- 24V(I/F) AC200V

注）ドライバ形式にて、E900 以降の形式は特殊仕様です、専用の製品仕様書をご覧ください。

Note: With respect to driver types, type E900 and onward are of special speciﬁcations. Please see speciﬁcations peculiar to each such product.

センサ仕様

表1 参照（センサ種類により異なります）

Sensor speciﬁcations

Table 1 (Variable according to sensor type)

モータ、ドライバ適応表表2

Motor and driver applicability Table 2

ドライバ定格出力電流（最大電流） 1---1.1 Arms（3.4Arms） 2---2 Arms（5.7Arms） 3---4 Arms（11.3Arms） 4---6 Arms（15.0Arms）

Rated driver output current (max. current) 1--- 1.1 Arms (3.4 Arms)

2--- 2 Arms (5.7 Arms) 3--- 4 Arms (11.3 Arms) 4--- 6 Arms (15.0Arms)

電圧仕様 Voltage spec. AC200V

小型モータ対応 ACサーボドライバ

AC Servo Driver for Small Size Motor

適応範囲

Applicability

ドライバ形式

Driver type description

センサ仕様　表1

Sensor speciﬁcations

　Table 1

モータ、

ドライバ適応表　表2

Motor and driver applicability

　Table 2

AC電源タイプ

AC Power Type

使用コネクタ

Connectors used

付属品

Connectors used

オプション

Options

（1）入出力信号用 CN1 ：10250-52A2PL （住友 3M）又は相当（2）センサ接続用 CN2 ：10220-52A2PL

（住友 3M）又は相当品（3）SV-NET/485用 CN5/CN6 ：1-1827876-3

（TE CONNECTIVITY）又は相当品（4）アナログモニタ用 CN8 ：2417RJ-04-PHD

（Neltron）又は相当品

（1）電源接続用コネクタ TB1用：0134-32-6588-03 （DINKLE）又は相当品（2）モータ接続用コネクタ TB2用：0134-1105

（DINKLE）又は相当品

以下のオプションを用意しています。（1）センサケーブル（CN2）（※1）

　・インクリメンタルエンコーダ：EUA1281 ・シリアルエンコーダ（17bit-INC）：EUA1281

・ブラシレスレゾルバ：EUA1281

・シリアルエンコーダ（17bit-ABS）：EUA1283 （バッテリーケース付）（2）モータケーブル（TB2）（※１）：EUA1280 （ブレーキ無）、

　EUA1292（ブレーキ有）（3）バックアップ電池（17B-ABS 用）：EUA1284

（4）I/O ケーブル（CN1）（※２）：EUA1424

（パルス列指令、ラインドライバ）：EUA1425

（パルス列指令、オープンコレクタ）（5）SV-NET ケーブル（CN5,6）（※１）

　・コントローラ－ドライバ接続用：EUA1354

・ドライバ間接続用：EUA1287

（6）SV-NET 終端コネクタ（CN5,6）：EUA1294 （7）USB ケーブル（CN7）（※4）：EUA1459 （8）アナログモニタケーブル（CN8）（※３）：EUA1289

（9）回生抵抗（TB2）：EUA1290（80W - 47Ω）（10）コネクタセット：EU6657N1（CN1：I/O, CN2：センサ）（11）バッテリケース（バッテリユニット）：AUA3972（バックアップ電池付）

● 各ケーブルの標準長は異なります。下表をご参照ください。

　 Each cable has a diﬀerent standard of length. Please refer to table below.

（1） For input/output signals CN1 ：10250-52A2PL

（Sumitomo 3M） or equivalent （2） For sensor connection CN2 ：10220-52A2PL

（Sumitomo 3M） or equivalent （3） For SV-NET/485 CN5/CN6 ：1-1827876-3（TE CONECTIVITY）

or equivalent

（4） For analog monitor CN8 ：2417RJ-04-PHD

（Neltron） or equivalent

（1） Connector for power supply connection

TB1 ：0134-32-6588-03（DINKLE） or equivalent

（2） Connector for motor connection

TB2 ：0134-1105（DINKLE） or equivalent

The following options are available:

（1） Sensor cable （CN2）（※1）

・ Incremental encoder ：EUA1281

・ Serial encoder （17bit-INC）：EUA1281

・ Brushless resolver ：EUA1281

・ Serial encoder （17bit-ABS）：EUA1283（With Battery case）

（2） Motor cable （TB2）（※１）：EUA1280（Without brake）、

　EUA1292（With brake）

（3） Backup battery （for 17bit-ABS）：EUA1284

（4） I/O cable （CN1）（※２）：EUA1424

（Pulse command, Line driver）：EUA1425

　（Pulse command, Open collector）

（5） SV-NET cable （CN5,6）（※１）

・ For the controller and the driver of the connection ：EUA1354 ・ For the connection between the drivers

：EUA1287 （6） SV-NET terminal connector （CN5,6）

：EUA1294

（7） USB cable （CN7）（※4）：EUA1459

（8）Analog monitor cable （CN8）（※３）：EUA1289

（9） Regenerative resistor （TB2）：EUA1290（80W - 47Ω）

（10） Connector set ：EU6657N1（CN1:I/O, CN2:Sensor）

（11） Battery case （Battery unit）：AUA3972 （with battery）

※１）ケーブル標準長

※１）Cable standard length

　ケーブル形式の指定方法

Model number of cable.

ＥＵＡ＊＊＊＊Ｎ＊＊＊＊

※２）ケーブル標準長

※２）Cable standard length ※３）ケーブル標準長※３）Cable standard length ※４）ケーブル標準長※4）Cable standard length

N番

N No.

ケーブル長：長さＬを示します。（0.1m単位）

Cable length: “L” is the length.

シリーズ名

Series name

Ｌ（m）

Ｎ００１０１

Ｎ００３０３

Ｎ００５０５

Ｎ０１００１０

N番

N No. Ｌ（m）

Ｎ０００１０.１

Ｎ００１０１

Ｎ００３０３

Ｎ００５０５

N番

N No. Ｌ（m）

Ｎ００１０１

Ｎ００２０２

Ｎ００３０３

N番

N No. Ｌ（m）

Ｎ００１０ 0.8

Ｎ００１５ 1.3

Ｎ００２０ 1.8

Ｎ００３０ 2.8

センサ仕様

Sensor speciﬁcations N03□□ N07□□

E1△△ 17bit-ABS 1X-BRX(7V-10kHz)

E2△△ 17bit-INC －

E5△△ (23bit-ABS) －

E6△△ (23bit-INC) －

モータ

Motor 電流設定Current ドライバDriver

定格出力

Output Model形式（Arms）Ir （Arms）Ip Model形式

30W TSM3101N＊＊＊＊E200 1.1 3.4 TAD8811N0＊＊1E＊70 50W TSM3102N＊＊＊＊E200 1.1 3.4 TAD8811N0＊＊1E＊71 100W TSM3104N＊＊＊＊E200 1.4 4.7 TAD8811N0＊＊2E＊72 100W TSM3201N＊＊＊＊E200 1.5 4.6 TAD8811N0＊＊2E＊73 200W TSM3202N＊＊＊＊E200 2.2 7.3 TAD8811N0＊＊3E＊74 400W TSM3204N＊＊＊＊E200 3.5 11.3※ _{TAD8811N0＊＊3E＊75} 200W TSM3301N＊＊＊＊E200 2.1 6.9 TAD8811N0＊＊3E＊76 400W TSM3302N＊＊＊＊E200 3.6 11.3※ _{TAD8811N0＊＊3E＊77} 600W TSM3303N＊＊＊＊E200 4.8 15.0※ _{TAD8811N0＊＊4E＊78} 672W TSM3304N＊＊＊＊E200 6.0※ _15.0※ _{TAD8811N0＊＊4E＊79}

・（　）内は今後対応予定

・17ビットアブソリュートエンコーダは「17bit-ABS」と表記・17ビットインクリメンタルエンコーダは「17bit-INC」と表記・ブラシレスレゾルバは「1X-BRX」と表記

・Those in ( ) refer to products that we will develop and launch in the near future. ・17bit absolute encoder is written as “17bit-ABS”.

・17bit incremental encoder is written as “17bit-INC”. ・Brushless resolver is written as “1X-BRX”.

（注意）

１．※印のモータと組み合わせた場合、最大出力に制限があります。２． AC100Vモータとの組合せについては、カタログ裏表紙に記載の

弊社研究所へお問合せください。

Note :

1. please note that there is a limitation maximum output if your motor is used in combination motors that are marked with a ※.

(13)

TAD8811 N0

□ □ □

_E

□ △△

適応モータ：TBL-iⅣシリーズ（小型）、TBL-iⅡ シリーズ（小型）

適応センサ：インクリメンタルエンコーダ、シリアルエンコーダ（17～23bit）、ブラシレスレゾルバ

Applicable motors : TBL-i IV Series motor (Small size type), TBL-iII Series motors (Small size type) Applicable sensors : Incremental encoders, serial encoders (17~23bit) and brushless resolvers

TAD8811

Series

ドライバシリーズ名

Driver series name

センサ種類

3---シリアルエンコーダ｛17bit-ABS/INC（23bit-ABS/INC）｝ 7--- ブラシレスレゾルバ（Smartsyn）

Sensor

3 ... Serial encoder ｛17bit-ABS/INC（23bit-ABS/INC）｝ 7 ... Brushless resolver (Smartsyn)

I／F 電圧、駆動電圧 1--- 5V（I/F） AC100V 2--- 5V（I/F） AC200V 3--- 24V（I/F） AC100V 4--- 24V（I/F） AC200V

I/F voltage, drive voltage 1--- 5V(I/F) AC100V 2--- 5V(I/F) AC200V 3--- 24V(I/F) AC100V 4--- 24V(I/F) AC200V

注）ドライバ形式にて、E900 以降の形式は特殊仕様です、専用の製品仕様書をご覧ください。

Note: With respect to driver types, type E900 and onward are of special speciﬁcations. Please see speciﬁcations peculiar to each such product.

センサ仕様

表1 参照（センサ種類により異なります）

Sensor speciﬁcations

Table 1 (Variable according to sensor type)

モータ、ドライバ適応表表2

Motor and driver applicability Table 2

ドライバ定格出力電流（最大電流） 1---1.1 Arms（3.4Arms） 2---2 Arms（5.7Arms） 3---4 Arms（11.3Arms） 4---6 Arms（15.0Arms）

Rated driver output current (max. current) 1--- 1.1 Arms (3.4 Arms)

2--- 2 Arms (5.7 Arms) 3--- 4 Arms (11.3 Arms) 4--- 6 Arms (15.0Arms)

電圧仕様 Voltage spec. AC200V

小型モータ対応 ACサーボドライバ

AC Servo Driver for Small Size Motor

適応範囲

Applicability

ドライバ形式

Driver type description

センサ仕様　表1

Sensor speciﬁcations

　Table 1

モータ、

ドライバ適応表　表2

Motor and driver applicability

　Table 2

高電圧

タイプ

High voltage type

使用コネクタ

Connectors used

付属品

Connectors used

オプション

Options

（1）入出力信号用 CN1 ：10250-52A2PL （住友 3M）又は相当（2）センサ接続用 CN2 ：10220-52A2PL

（住友 3M）又は相当品（3）SV-NET/485用 CN5/CN6 ：1-1827876-3

（TE CONNECTIVITY）又は相当品（4）アナログモニタ用 CN8 ：2417RJ-04-PHD

（Neltron）又は相当品

（1）電源接続用コネクタ TB1用：0134-32-6588-03 （DINKLE）又は相当品（2）モータ接続用コネクタ TB2用：0134-1105

（DINKLE）又は相当品

以下のオプションを用意しています。（1）センサケーブル（CN2）（※1）

・インクリメンタルエンコーダ：EUA1281 ・シリアルエンコーダ（17bit-INC）：EUA1281

・ブラシレスレゾルバ：EUA1281

・シリアルエンコーダ（17bit-ABS）：EUA1283 （バッテリーケース付）（2）モータケーブル（TB2）（※１）：EUA1280 （ブレーキ無）、

　EUA1292（ブレーキ有）（3）バックアップ電池（17B-ABS 用）：EUA1284

（4）I/O ケーブル（CN1）（※２）：EUA1424

　（パルス列指令、ラインドライバ）：EUA1425

　（パルス列指令、オープンコレクタ）（5）SV-NET ケーブル（CN5,6）（※１）

・コントローラ－ドライバ接続用：EUA1354

・ドライバ間接続用：EUA1287

（6）SV-NET 終端コネクタ（CN5,6）：EUA1294 （7）USB ケーブル（CN7）（※4）：EUA1459 （8）アナログモニタケーブル（CN8）（※３）：EUA1289

（9）回生抵抗（TB2）：EUA1290（80W - 47Ω）（10）コネクタセット：EU6657N1（CN1：I/O, CN2：センサ）（11）バッテリケース（バッテリユニット）：AUA3972（バックアップ電池付）

● 各ケーブルの標準長は異なります。下表をご参照ください。

Each cable has a diﬀerent standard of length. Please refer to table below.

（1） For input/output signals CN1 ：10250-52A2PL

　（Sumitomo 3M） or equivalent （2） For sensor connection CN2 ：10220-52A2PL

　（Sumitomo 3M） or equivalent （3） For SV-NET/485 CN5/CN6 ：1-1827876-3（TE CONECTIVITY）

　or equivalent

（4） For analog monitor CN8 ：2417RJ-04-PHD

　（Neltron） or equivalent

（1） Connector for power supply connection

TB1 ：0134-32-6588-03（DINKLE） or equivalent （2） Connector for motor connection

TB2 ：0134-1105（DINKLE） or equivalent

The following options are available:

（1） Sensor cable （CN2）（※1）

・ Incremental encoder ：EUA1281

・ Serial encoder （17bit-INC）：EUA1281

・ Brushless resolver ：EUA1281

・ Serial encoder （17bit-ABS）：EUA1283（With Battery case）

（2） Motor cable （TB2）（※１）：EUA1280（Without brake）、

　EUA1292（With brake）

（3） Backup battery （for 17bit-ABS）：EUA1284

（4） I/O cable （CN1）（※２）：EUA1424

　（Pulse command, Line driver）：EUA1425

　（Pulse command, Open collector）

（5） SV-NET cable （CN5,6）（※１）

・ For the controller and the driver of the connection ：EUA1354 ・ For the connection between the drivers

：EUA1287 （6） SV-NET terminal connector （CN5,6）

：EUA1294

（7） USB cable （CN7）（※4）：EUA1459

（8） Analog monitor cable （CN8）（※３）：EUA1289

（9） Regenerative resistor （TB2）：EUA1290（80W - 47Ω）

（10） Connector set ：EU6657N1（CN1:I/O, CN2:Sensor）

（11） Battery case （Battery unit）：AUA3972 （with battery）

※１）ケーブル標準長

※１）Cable standard length

ケーブル形式の指定方法　Model number of cable.

ＥＵＡ＊＊＊＊Ｎ＊＊＊＊

※２）ケーブル標準長

※２）Cable standard length ※３）ケーブル標準長※３）Cable standard length ※４）ケーブル標準長※4）Cable standard length

N番

N No.

ケーブル長：長さＬを示します。（0.1m単位）

Cable length: “L” is the length.

シリーズ名

Series name

Ｌ（m）

Ｎ００１０１

Ｎ００３０３

Ｎ００５０５

Ｎ０１００１０

N番

N No. Ｌ（m）

Ｎ０００１０.１

Ｎ００１０１

Ｎ００３０３

Ｎ００５０５

N番

N No. Ｌ（m）

Ｎ００１０１

Ｎ００２０２

Ｎ００３０３

N番

N No. Ｌ（m）

Ｎ００１０ 0.8

Ｎ００１５ 1.3

Ｎ００２０ 1.8

ACサーボモータ（TBL iⅣシリーズ) PDFカタログ | 多摩川精機株式会社 1699N2EJ shusei